こちらの事例は、自動車用部品工場において、ワーク取り出しロボットを導入した事例です。
焼結の工程後、コンベアからワークをピックアップし、品種ごとに収納を行う必要がありますが、こちらの工場では、直行型シリンダーを使用した搬送システムですでに自動化を実施していました。しかし、このシステムでは対応できる対象ワークが少なく、日々品種が増えていく中で、対応が困難な種類のワークも発生しつつあり、その際は手作業で対応する必要がありました。
そこで、弊社協力企業にて、「ロボットアーム」と「画像処理」を使用した自動化設備を導入。カメラにて画像処理を行い、正確にワークの形状を把握。六軸多関節ロボットで、正確にピックアップし、次工程へとつなげていくことが出来るようになりました。もちろん、画像処理にてピックアップを行いますので、新しい品種の追加にも柔軟に対応することが出来るようになりました。